Ongoing Projects

• 에너지신산업 혁신융합대학 사업 (2020-2026, 교육부)

• 한양대학교 인공지능 대학원 (2020-2024, 미래창조과학부)

• 자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발 (2021-2024, 과학기술정보통신부)

• 레벨4 도심자율주행 실현을 위한 인공지능 핵심기술 연구 (2020-2025, 연구재단)

• AI 딥러닝 기반 영상데이터, 센서신호 분석을 통한 반도체 공정에서의 상태 추정 및 결함 예측 기술 (2022-2023, 세메스)

• 카메라 기반 다목적 객체 검출을 위한 딥 네트워크 개발 (2023-2024, 현대자동차)

• 딥러닝 기반 융합 신호 영상분할 기술 연구 (2023-2024, LIG넥스원)

• 종속주행에 강인한 야지환경 객체 추적 기술의 개발 (2024, 한화에어로스페이스)

• 단안 카메라 기반 3차원 다중 객체 추적 모델 연구 (2022, 현대자동차 계약학과)

• 강인한 자동 그리핑 계획을 위한 학습 기반 전략 (2022, 현대글로비스 계약학과)

Previous Projects

• 제조-공정-물류 산업지능화 산업기술거점센터 (2020-2027, 산업통상자원부)

• 레이더 포인트 클라우드 인지 네트워크 개발 (2022-2023, HL Klemove)

• 스마트워치 생체 인식 활용 서비스 (2023-2024, 케이스마텍)

• 확장가능한 자율주행 오픈데이터셋을 위한 효율적 학습 기술 연구 (2022,  카카오모빌리티)

• 센서 융합 기반 야지환경 다중 객체 추적 기술 개발 (2022-2023, 한화디펜스)

• 3차원 라이다 비디오 객체 검출 모델 개발 (2021, 현대자동차 계약학과)

• 미래부 ITRC "5G와 무인이동체(자율주행차, 드론 등) 산업융합을 위한 핵심 인력 양성" - 3세부 5G 통신기술을 이용한 자율주행차 및 고속 무인이동체의 인지/제어 기술 연구 (2017-2021, 미래창조과학부)

• 도심지 순찰 로봇을 위한 카메라, 라이다 센서 융합 기반 측위 및 3차원 물체 검출 기술 개발 (2021-2023, 미래창조과학부)

• 항만 객체 특성 분석 기법 고도화 (2021, 철도기술연구원)

• 3D detection of dynamic objects based on Camera and Lidar sensor fusion (2020-2021, Qualcomm)

• 차량용 레이더 포인트 클라우드 (Radar Point Cloud) 데이터 기반 인식 기술 개발 (2020-2021, 만도)

• 모노카메라 기반 파워스윙도어 장애물 감지 센서 알고리즘 개발 (2020, 현대자동차)

• 음파 수신율 향상을 위한 AI 모델 개발 및 최적화  (2020, 온누리DMC)

• Cut-in 시 차량간 상호작용이 고려된 딥러닝 기반 미래 주변 상황 예측 및 위험도 판단 기술 개발 (2018-2021, 산업기술평가원)

• 영상정보 기반 객체 위치 및 상태 추정 기술 분석 및 개발 (2020, 철도기술연구원 용역)

• 사용자의 의도와 맥락을 이해하는 지능형 인터랙션 (디지털 동반자) 연구 개발: 제 3팀 딥러닝 기반 환경이해 (2017-2022, 미래창조과학부)

• 학습기반 주행성향, 운전성향 맞춤형 R&H 성능 파라미터 최적화 (2018-2020, 현대자동차)

• 자율주행을 위한 학습기반의 주변객체 거동예측 기술 (2019, 현대자동차)

• 이동성 환경에서의 밀리미터파 대역 통신 성능 최적화를 위한 압축센싱/머신러닝 기반 송수신 기술 연구 (2017-2020, 연구재단)

• 딥러닝 기반 고해상도 영상복원 기술 개발 (2018-2020, SK 하이닉스)

• Spatio-temporal object detection 기술 개발 (2019, SK텔레콤)

• 위치정보 기반 3차원 공간자원 활용을 극대화하는 정보 전송 기술 (2016-2020, 삼성미래기술육성센터)

• 고성능 저전력 딥러닝 하드웨어 구현을 위한 근사적 메모리 구조 (2016-2019, 삼성미래기술육성센터)

• 에너지기술평가원 인력양성 트랙 (2015-2020, 에기평)

• 정량적 초음파 진단을 위한 압축센싱, 초음파 CT를 이용한 2mm급 고속 (1분이하) 다변수 (5개이상) 기능파 영상 원천기술 개발 (2016-2019, 산업기술평가원)

• 주행경험 수집 데이터 활용 지능적 주행 판단 엔진 연구 (2019, 한국전자통신연구원)

• 카메라와 라이더 센서를 이용한 물체 인지기술 연구 (2018-2019, 현대자동차)

• 딥러닝 기반 토폴로지 처리 알고리즘 개발 (2018-2019, 전력거래소)

• 심층강화학습 기반 자율주행 판단 과제 (2018, LG 전자)

• 자율주행 인공지능 기술적용 연구 (2018, 한국전자통신연구원)

• 인공지능 운전자시스템 탐색 연구 (2017, 현대모비스)

• 신호정보특화센터 (2015-2017, 국방과학연구소)

• AI 기반 제어플랫폼 개발 (딥강화학습 기반 자동제어 기술) (2017, 자동차부품연구소)

• Massive MIMO 또는 mmWave 환경에서의 희소성 기반의 수신기 설계 기술 (2016-2017, LG 전자)

• 극소 음량 비가청 음파통신을 이용한 TV-모바일 연동 차세대 맞춤형 광고 플랫폼 개발 (2015-2017, K-Global ICT 유망기술개발지원사업)

• 5세대 통신의 핵심기술인 대용량 MIMO (Massive MIMO) 시스템의 상용화를 위한 송수신 기술 연구 (2014~2017, 연구재단)   

• 인공지능실현에 다가가기 위한 딥러닝기술 연구 (2016, 서울과학고등학교 R&E 사업)

• 도로교통 미활용에너지 이용을 위한 압전 에너지 하베스터 개발 및 실증 (2015~2017, 에기평)

• MIMO 환경에서의 multi-stream 검출 기술 개발 (2015, LG 전자)

• 5G Enabling Technology 를 고려한 차세대 Access Network 구조 연구 (SK 텔레콤)

• 스마트 기기용 초음파 통신을 위한 혼변조 왜곡 방지 기술 개발 (2013~2014, 중기청)

• 5G 무선통신기술의 상용화를 위한 진화된 수신기 알고리듬 개발 (2013-2014, 교내연구비)