Ongoing Projects
에너지신산업 혁신융합대학 사업 (2020-2026, 교육부)
한양대학교 인공지능 대학원 (2020-2024, 미래창조과학부)
자율주행차량 음영지역 데이터 제공을 위한 주행환경 데이터 스티칭 기술개발 (2021-2024, 과학기술정보통신부)
레벨4 도심자율주행 실현을 위한 인공지능 핵심기술 연구 (2020-2025, 연구재단)
AI 딥러닝 기반 영상데이터, 센서신호 분석을 통한 반도체 공정에서의 상태 추정 및 결함 예측 기술 (2022-2023, 세메스)
카메라 기반 다목적 객체 검출을 위한 딥 네트워크 개발 (2023-2024, 현대자동차)
딥러닝 기반 융합 신호 영상분할 기술 연구 (2023-2024, LIG넥스원)
종속주행에 강인한 야지환경 객체 추적 기술의 개발 (2024, 한화에어로스페이스)
단안 카메라 기반 3차원 다중 객체 추적 모델 연구 (2022, 현대자동차 계약학과)
강인한 자동 그리핑 계획을 위한 학습 기반 전략 (2022, 현대글로비스 계약학과)
Previous Projects
제조-공정-물류 산업지능화 산업기술거점센터 (2020-2027, 산업통상자원부)
레이더 포인트 클라우드 인지 네트워크 개발 (2022-2023, HL Klemove)
스마트워치 생체 인식 활용 서비스 (2023-2024, 케이스마텍)
확장가능한 자율주행 오픈데이터셋을 위한 효율적 학습 기술 연구 (2022, 카카오모빌리티)
센서 융합 기반 야지환경 다중 객체 추적 기술 개발 (2022-2023, 한화디펜스)
3차원 라이다 비디오 객체 검출 모델 개발 (2021, 현대자동차 계약학과)
미래부 ITRC "5G와 무인이동체(자율주행차, 드론 등) 산업융합을 위한 핵심 인력 양성" - 3세부 5G 통신기술을 이용한 자율주행차 및 고속 무인이동체의 인지/제어 기술 연구 (2017-2021, 미래창조과학부)
도심지 순찰 로봇을 위한 카메라, 라이다 센서 융합 기반 측위 및 3차원 물체 검출 기술 개발 (2021-2023, 미래창조과학부)
항만 객체 특성 분석 기법 고도화 (2021, 철도기술연구원)
3D detection of dynamic objects based on Camera and Lidar sensor fusion (2020-2021, Qualcomm)
차량용 레이더 포인트 클라우드 (Radar Point Cloud) 데이터 기반 인식 기술 개발 (2020-2021, 만도)
모노카메라 기반 파워스윙도어 장애물 감지 센서 알고리즘 개발 (2020, 현대자동차)
음파 수신율 향상을 위한 AI 모델 개발 및 최적화 (2020, 온누리DMC)
Cut-in 시 차량간 상호작용이 고려된 딥러닝 기반 미래 주변 상황 예측 및 위험도 판단 기술 개발 (2018-2021, 산업기술평가원)
영상정보 기반 객체 위치 및 상태 추정 기술 분석 및 개발 (2020, 철도기술연구원 용역)
사용자의 의도와 맥락을 이해하는 지능형 인터랙션 (디지털 동반자) 연구 개발: 제 3팀 딥러닝 기반 환경이해 (2017-2022, 미래창조과학부)
학습기반 주행성향, 운전성향 맞춤형 R&H 성능 파라미터 최적화 (2018-2020, 현대자동차)
자율주행을 위한 학습기반의 주변객체 거동예측 기술 (2019, 현대자동차)
이동성 환경에서의 밀리미터파 대역 통신 성능 최적화를 위한 압축센싱/머신러닝 기반 송수신 기술 연구 (2017-2020, 연구재단)
딥러닝 기반 고해상도 영상복원 기술 개발 (2018-2020, SK 하이닉스)
Spatio-temporal object detection 기술 개발 (2019, SK텔레콤)
위치정보 기반 3차원 공간자원 활용을 극대화하는 정보 전송 기술 (2016-2020, 삼성미래기술육성센터)
고성능 저전력 딥러닝 하드웨어 구현을 위한 근사적 메모리 구조 (2016-2019, 삼성미래기술육성센터)
에너지기술평가원 인력양성 트랙 (2015-2020, 에기평)
정량적 초음파 진단을 위한 압축센싱, 초음파 CT를 이용한 2mm급 고속 (1분이하) 다변수 (5개이상) 기능파 영상 원천기술 개발 (2016-2019, 산업기술평가원)
주행경험 수집 데이터 활용 지능적 주행 판단 엔진 연구 (2019, 한국전자통신연구원)
카메라와 라이더 센서를 이용한 물체 인지기술 연구 (2018-2019, 현대자동차)
딥러닝 기반 토폴로지 처리 알고리즘 개발 (2018-2019, 전력거래소)
심층강화학습 기반 자율주행 판단 과제 (2018, LG 전자)
자율주행 인공지능 기술적용 연구 (2018, 한국전자통신연구원)
인공지능 운전자시스템 탐색 연구 (2017, 현대모비스)
신호정보특화센터 (2015-2017, 국방과학연구소)
AI 기반 제어플랫폼 개발 (딥강화학습 기반 자동제어 기술) (2017, 자동차부품연구소)
Massive MIMO 또는 mmWave 환경에서의 희소성 기반의 수신기 설계 기술 (2016-2017, LG 전자)
극소 음량 비가청 음파통신을 이용한 TV-모바일 연동 차세대 맞춤형 광고 플랫폼 개발 (2015-2017, K-Global ICT 유망기술개발지원사업)
5세대 통신의 핵심기술인 대용량 MIMO (Massive MIMO) 시스템의 상용화를 위한 송수신 기술 연구 (2014~2017, 연구재단)
인공지능실현에 다가가기 위한 딥러닝기술 연구 (2016, 서울과학고등학교 R&E 사업)
도로교통 미활용에너지 이용을 위한 압전 에너지 하베스터 개발 및 실증 (2015~2017, 에기평)
MIMO 환경에서의 multi-stream 검출 기술 개발 (2015, LG 전자)
5G Enabling Technology 를 고려한 차세대 Access Network 구조 연구 (SK 텔레콤)
스마트 기기용 초음파 통신을 위한 혼변조 왜곡 방지 기술 개발 (2013~2014, 중기청)
5G 무선통신기술의 상용화를 위한 진화된 수신기 알고리듬 개발 (2013-2014, 교내연구비)